拟购设备用途：

1、用于无接触配送，尽可能避免人与人之间的直接接触，降低交叉感染风险，在为用户提供智能化的配送服务时，有效地保障用户安全。

2、用于科室检验标本、药品、污物、餐食、手术室需求和其他需求物品等的转运配送。

拟购设备主要功能： 

1、物品转运配送功能。

2、具备召唤系统，可召唤机器人，做到机器人主动服务。

3、具备调度系统，可根据任务、就近机器人配置任务；同时机器人之间相互通信，相互之间不影响行走。

4、具备双向万能梯控系统，可实现多楼层配送。

5、具备自主导航+视觉系统，可实现自主行走避障，可在楼宇与楼宇之间配送。

6、具备交互系统，可实时语音提醒。

7、具备人脸识别系统，可实现物品的追溯，只有权限人员才可开仓。

8、智能提醒功能，当机器人送达物品，能智能推送接收信息及数量提醒。

9、具备悬挂系统，机器人在行走坡度时能自动调节机身重心。

10、具备数据智能管理系统，能实时播报及记录配送的数量，防止遗漏及追踪。

11、具备智能管理平台，能实时关注机器人状态、使用情况及平台数据的统计。

拟购设备主要参数：

1、尺寸：长宽高：532*484*960（mm）±5%。

2、仓门可分4格，单格空间180*230*345（mm）±5%。

3、载重≥50kg。

4、移动速度≥1.2m/s(可调节)。

5、爬坡角度≥7度，越障≥2cm。

6、充电时间≤4h，续航时间≥8h，待机时间≥24h。

7、外观材质：ABS；抗UV，抗腐蚀。

8、防水防尘级别：整车IP54，电池组IP66。

9、工作温度：-10~40℃。

10、显示&触控：≥10.1寸触摸屏幕，MIPI接口，分辨率≥1920*1080。

11、网络通信：支持4G&5G。

12、操作系统：Android  8.1+ Linux。

13、激光雷达：支持SLAM算法，采样率：约12150次/s。

测量范围≥25m，扫描速度≥15Hz，扫描范围≥270°。

14、视觉识别：大广角FOV166°，含鱼眼摄像机。

15、深度视觉：含深度摄像头。

16、控制：不低于Ram 4GB 双通道LPDDR4，Rom 64GB 高速eMMC。

17、主控芯片：不低于Rockchip  RK3399（28纳米HKMG制程）。

18、CPU：不低于ARM® Cortex™-双核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53，1.4GHz。

拟购设备每套主要配置：

1、主机1台

2、传感器：超声传感器4个，红外传感器2个，深度传感器2个，碰撞传感器6个

3、鱼眼摄像机1台

4、深度摄像头2个

5、激光雷达1个

以上项目只接受低于或等于预算金额的投标报价，如报名厂商报价高于控制金额的，视为无效报名；本批项目不举行固定答疑咨询会，若有疑问，请咨询医疗设备科。

请根据医疗设备推荐书(见附件)要求于二零二二年九月二十八日下午17:30时（北京时间）前，递交《医疗设备推荐书》文件至我科邮箱2502274768@qq.com，逾期不再接收（如在公示期结束前意向厂商未按要求提供完整推荐书，可能视为未响应，若接受报名后造成论证不公正的，由报名厂商自行负责）。

附件：医疗设备推荐书(点此下载)

二零二二年九月二十一日